Paralel 1 | Kelompok 8

Este relatório apresenta uma análise de dados coletados por um voo de drone utilizando sensor LiDAR para avaliar a estrutura da vegetação em uma pequena área na fazenda Apará, localizada no Pará, Brasil. O processamento dos dados inclui a visualização, filtragem, seleção, classificação, normalização e extração de métricas para trabalhos futuros. Utilizamos pacotes R como lidR, terra, sf, tidyverse e tmap para realizar essas tarefas. O relatório aborda as etapas de pré-configuração do ambiente R, leitura inicial dos dados, classificação de pontos, e geração de modelos digitais de terreno e dossel. Além disso, destacamos a importância da normalização antes da extração de métricas para uma representação mais precisa da realidade. Os resultados mostram a necessidade de ajustes nos parâmetros de classificação devido à complexidade dos dados coletados. O relatório conclui com a geração de métricas a partir dos dados processados e oferece insights sobre o uso de ferramentas e funções do R para facilitar o trabalho com dados LiDAR.